大屋 英稔 氏の講演一覧
13:30
- 13:45
円弧と直線を用いた自動駐車のための経路計画手法
A Path Planning Method for Automatic Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines
16:30
- 16:45
牛の生体データ解析,及び分娩時期検知システムの構築
Analysis of biological data of cows and development of detection systems for calving phase
17:15
- 17:30
ウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析と授精適期予測システムの構築
Analysis of Biological Data of Cattle Based on Wavelet Transform and Development of Prediction Systems for Optimal Insemination Phase
9:45
- 10:00
電気的除細動の効果予測システムにおける心電図波形の記録時間の検討
Validation of Recording Time of ECGs for a Prediction System of the Effect of Electrical Defibrillation
15:30
- 15:45
格子ベース FastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策
An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM
15:00
- 15:15
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御
A Formation Control for Multi-Agent Systems via Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers